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颚式破碎机可分为简摆颚式破碎机和复摆颚式破碎机。 简摆颚式破碎机结构紧凑简单，偏心轴等传动件受力较小；由于动颚垂直位移较小，加工时物料较少有过度破碎的现象，动颚颚板的磨损较小。
动颚悬挂在偏心轴上，可作左右摆动，偏心轴旋转时，连杆做上下往复运动。带动两块推力板也做往复运动，从而推动动颚做左右往复运动，实现破碎和卸料。此种破碎机采用曲柄双连杆机构，虽然动颚上受有很大的破碎反力，而其偏心轴和连杆却受力不大，所以工业上多制成大型机和中型机，用来破碎坚硬的物料。此外，这种破碎机工作时，动颚上每点的运动轨迹都是以心轴为中心的圆弧，圆弧半径等于该点至轴心的距离，上端圆弧小，下端圆弧大，破碎效率较低，其破碎比i一般为3-6.由于运动轨迹简单，故称简单摆动颚式破碎机。
简摆颚式破碎机的动颚垂直行程小，固然克服了复摆颚式破碎机垂直行程大的缺点，但它的上部水平行程小(破碎腔上部皆为较大的矿块，欲破碎它们，需要较大的水平行程)，因此，该破碎机不能充分满足矿石破碎所要求的压缩量，破碎效果差。假如增大动颚上部的水平行程，则必然会使下部水平行程增大，从而造成产品粒度更加不均匀。为了消除这一缺陷，在鉴戒国外经验的基础上，将一般简摆颚式破碎机改进为心轴上提式，即把动颚心轴的位置进步，并向前移动至破碎腔啮角的分角线上。
通过动颚的周期性运动来破碎物料。在动颚绕悬挂心轴向固定颚摆动过程中，位于两颚之间的物料便受到挤压、劈裂和弯曲等综合作用，开始时，压力较小，使物料的体积缩小，物料之间互相靠近、挤紧，当压力上升到超过物料所能承受的强度时，即发生破碎。当动颚离开固定颚向反方向摆动时，物料靠自重向下运动。动颚的每一个周期性运动都会使物料受到一次压碎作用，并向下排送一段间隔。经过若干周期后，被破碎的物料便从排料口排出机外。
动颚心轴位置进步而且向前移动到破碎腔啮角分线上解决了一般简摆颚式破碎机的缺点，即消除了动颚上部与下部水平行程的巨大差异，进步了物流量。在保持原有生产量的基础上大大增加了破碎量，使破碎机朝着大型化、高生产率的方向发展，扩大了颚式破碎机的应用范围。同时由于采用计算机辅助设计，利用CAD绘图，DIST自动丈量，减少了手工设计带来的大量误差，增加了破碎机结构设计的正确性。
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