矿山用自卸车按动力传动形式分类

矿山用自卸汽车做为常用的矿山设备其按动力传动形式分为机械传动式、液力机械传动式、静液压传动式和电传动式。矿用自卸汽车根据用途不同，采用不同形式的传动系统。矿山自卸车的特点是：吨位大、消耗低、技术含量高、价格昂贵。

(1)机械传动式汽车;采用人工操作的常规齿轮变速箱，通常在离合器上装有气压助推器。这是使用较早的一种传动形式，设计使用经验多，加工制造工艺成熟，传动效率可达90%，性能好。但是，随着车辆载重量的增加，变速箱挡数增多.结构复杂，要求操纵熟练，驾驶员也易疲劳。机械传动仅用于小型矿用汽车上。

(2)液力机械传动式汽车：在传动系统中增加液力变矩器，减少了变速箱挡数，省去主离台器，操纵容易，维修工作量小，消除了柴油机波及传动系统的扭振，可延长零件寿命;不足之处是液力传动效率低。为了综合利用液力传动和机械传动的优点，某些矿用汽车在低挡时采用液力传动.起步后正常运转时使用机械传动。世界上30—100I的矿用自卸汽车大多数采用液力机械传动形式。20世纪肋年代以来，随着液力变矩器传递效率和自动适应性的提高，液力机械传动已可完全有效地用于100t以上乃至327t的矿用汽车，车辆性能完全可与同级的电动轮汽车相媲美。

(3)静液压传动式汽车;由发动机带动的液压泵使高压油驱动装于主动车轮的液压马达，省去了复杂的机械传动件，自重系数小，操纵比较轻便;但液压元件要求制造精度高，易损件的修复比较困难，主要用于中小型汽车。20世纪70年代以来，在一些国家得到发展，如载重量分别为77t、104t、135t、154t等型矿用自卸汽车均采用这种传动形式。

(4)电传动式汽车(又称电动轮汽车)：以柴油机为动力，带动主发电机产生电能，通过电缆将电能送到与汽车驱动轮轮边减速器结合在一起的驱动电动机，驱动车轮转动，调节发电机和电动机的励磁电路和改变电路的连接方式来实现汽车的前进、后退及变速、制动等多种工况。电传动汽车省去丁机械变速系统，便于总体设计布置，还具有减少维修量、操纵方便、运输成本低等特点，但制造成本高。采用架线辅助系统双能源矿用自卸车是电传动汽车的一种发展产品.它用于深凹露天矿。这种电传动汽车分别采用柴油机，架空输电作为动力，爬坡能力可达18%;在大坡度的固定段上采用架空电源驱动时汽车牵引电机的功率可达柴油机额定功率的2倍以上，在临时路段上，则由本身的柴油机驱动。这种双能源汽车兼有汽车和无轨电车的优点，牵引功率大，可提高运输车辆的平均行驶速度;砌临时的经常变化的路段上，不用架空线，可使在装载点和排土场上作业的组织工作简化。

另外

按驱动桥形式和车身结构特点分类：矿用汽车按驱动桥(轴)形式可分为后轴驱动，中后轴驱动(三轴车)和全轴驱动等形式;按车身结构特点分为铰接式和整体式两种。

预计矿用自卸车的产量会以每年15％以上的速度增长，可以预见非公路自卸车将得到更大发展。